CAN통신
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TMS320F28335 - CAN 통신Study/DSP 2011. 4. 7. 13:24
지난 몇달 간?.. 본격적으로 지난 며칠간 삽질에 삽질을 거듭하여 CAN통신을 할 수 있게 되었다. CAN통신이 안될 때만 해도 CAN통신의 아버지라 칭하는 사람이 있다는 성민이형의 말 속의 그 사람이 너무나 대단해 보였다. 그런데 모든 것이 잘 되는 지금.. 그 까이꺼 ㅋㅋ 예제를 기반으로 스펙에서 예제에 누락된 몇가지만 신경쓰면 금방 할 수 있는데.. 다 하고 나니 그게 보인다. *CAN통신이란? - CAN: Controller Area Network 의 머릿글자만 딴 이름으로 CAN통신이라 부른다. - Multi-Master 통신: 여러 MCU들 간의 Multi Master 통신을 할 수 있는 방식이다. SCI, SPI, I2C는 모두 1:1 통신이지만 CAN은 설정에 따라 모두가 Master가 되..