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0. 개발환경 툴체인: Keil uVision5 라이브러리: HAL Driver 1. uart enable UE, RE, TE 2. interrupt enable EIE: 에러 발생시 인터럽트 플래그 생성 RXNEIT: 데이터 수신시 인터럽트 플래그 생성 TXEIE: 데이터 송신 인터럽트 플래그 생성 3. irq handler RXNE flag 체크 pending flag clear EIE flag 체크 EIE handling