MAXON EC 22
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로봇 Frame 가공 완료(80%)~Work 2011. 3. 10. 10:57
** 어떤 로봇인지 아시는 분들도 그 이름은 비밀입니다. ** 드디어 내가 설계한 로봇 프레임과 PCB가 한 자리에 모였다. 들 뜬 마음으로 부품에서 기름을 하나한 닦아 내고 조립을 하는 순간 .. 헉;; 모터가 안들어간다.. 축이 안 맞다.. 나사가 짧다.. 구멍 위치가 다르다.. 내 마음을 순식간에 가라 앉히고 잘못 된 부분을 수정하고 돌아왔다. 그래서 저렇게 모두 한 자리에 모아놓고 기념사진을 찍었다. 가운데에는 제작한 프레임들.. 오른쪽에는 파워 분배 보드 및 모터 제어용 PCB 왼쪽에는 조립에 참여할 각종 드라이버들 위쪽에는 Maxon EC22 10개와 각종 나사들(음료수 통으로 보이는 것들이 모두 나사임) (저거 다 합치면 1000만원 훌쩍 넘음 ㅋ) 그리고 프레임들은 신검을 받았다. 체중 검..